就是在安川驱动器维修参数设定正常，南京安川驱动器维修，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，安川驱动器维修点，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，锡山区安川伺服驱动器不显示维修，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，柳市安川驱动器维修，P10)。
安川驱动器维修加减速，当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。噪音，当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。抖动与啸叫，在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。
安川驱动器维修中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
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