这种机器人可能的技术应用现在还包括要求苛刻的任务,如生产中的高精度螺纹连接和焊接。如果没有机器人的支持,码垛机器人,这两种活动通常会迫使员工执行符合***工程学的费力动作。焊接还伴随着穿戴必要的防护设备的身体疲劳和有***体带来的健康危害。然而,四轴码垛机器人,对于大多数公司来说,还有另外两个典型的生产流程可以作为进入机器人世界的门户——使用机器人进行码垛和机器装载
机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。
袋子码垛
机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说,工业码垛机器人,这些产品往往难以搬运和堆叠,因此机器人简化了这一过程。
桶和桶码垛
通过利用真空或机械末端执行器,机器人码垛,机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。
箱子码垛系统
对于码垛案件,机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时,人类通常会停止或放慢速度。
史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出,产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置,这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时,视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求,或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用,但却是拆垛的重要组成部分。
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