根据双轴回转驱动驱动动力分类 根据双轴回转驱动的结构运行类型可分为轻型双轴回转驱动、中型双轴回转驱动和重型双轴回转驱动。根据双轴回转驱动的动力、尺寸、自重、及应用在不同领域及机器上实现自身功能进行划分，轻型双轴回转驱动自身重量轻，双轴回转驱动，载荷及减速能力适用于适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况；中型双轴回转驱动适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况，重型双轴回转驱动适用于适用于较高速(≤3rpm)，重载，间歇式工作制工况。
双轴回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，双轴回转驱动生产商，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体。
一、双轴回转驱动装置冬季***方法
1、双轴回转驱动装置出厂时滚道内涂有少量的2号极压锂基润滑脂，在严寒气候下要考虑到润滑脂的防冻性能，启用使用户应根据不同的工作条件，重新选择充满适合的润滑脂。
2、润滑脂和防冻液的加注需要根据设备使用和运行的频率确定，正常情况下，每运转100小时需要补充加注一次润滑油，在特殊工作环境比如温差较大或连续工作时应根据情况缩短润滑周期。同时如果长期停运前后需要加注新的润滑脂比如过年放假等。
3、每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，双轴回转驱动厂家，直至从密封带处渗出为止。注润滑脂时，要慢慢转动双轴回转驱动，使润滑脂填充均匀。东北等严寒天气意操作过程中个人防护工作以免皮肤接触金属。
4、齿面应经常清理杂物，并涂以相应的润滑脂。使用中注意双轴回转驱动装置的运转情况，如发现噪声、冲击、功率突然增大、应立即停机检查，排除故障，双轴回转驱动品牌，必要时需拆检。
5、在使用中禁止用水直接冲刷双轴回转驱动装置，以防冰雪进入滚道。严防较硬***接近或进入齿啮合区。
6、经常查密封的完好情况，如果发现密封袋破损应及时更换。如果发现脱落应及时复位。同时注意密封材料的热胀冷缩，是否影响密封的完整。为了保证箱体座孔和轴承的配合，结合面上禁止加垫片密封。
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