不仅要提升单机的高速化,还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下,码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率,使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求,还可以使设备的设计和制造更加方便,川崎码垛机器人,降低成本,缩短生产周期。
当安装在移动机器人推车上时,cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点,以确保它可以地抓取和***工件。或者,四轴码垛机器人,cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元,用于机器装载。这使得cobot能够自动校正***不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中,自动码垛机器人,以及在处理一般尖锐工件时,还必须有相应的安全概念,以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。
一旦一个层已经形成,码垛机器人,端部挡块被移除,并且该层被传送到层处理机器人。这将提升该层并将其移动到托盘上。
混合案例机器人码垛机能够采取不同大小和形状的盒子和案件,并使他们稳定层。有许多方法可以做到这一点。
安装在轨道上的基座式机器人可以在中转区的一系列托盘之间移动。在每个货盘上,它提升产品并以预定的稳定配置将其放置在接收货盘上。
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