根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，川崎码垛机器人，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，码垛机器人，场地，操作简单；
握持形式，应用灵活，工作安全
结构简单，自动码垛机器人，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。
自动化机器人码垛-华茂致远(在线咨询)-码垛机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在天津 天津市 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。华茂致远带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！