目前,有两个10英尺直径的工作台用于零件,由第三个工作台支持,该工作台可以将工作引入和引出机器人的工作范围。所有三个工作台都由闭环液压致动器***控制。工作台多可支撑四个零件,每个零件重达3,750磅。主桌具有相当大的额外容量,可支撑多达15,000磅的工作。工作台系统依靠多个液压缸,因此它是水平和均匀支撑的。
机器人打磨通过增加能够相对自由地在零件内部操作的灵活性而大大超越了5轴加工。清理铸件的内表面相对容易,因为机器人可以从任何一侧进入内部。
SET机器人打磨中心将CAD、CAM、视觉、称重传感器、主轴驱动和机器人结合成一个优雅的、高生产率的工作单元,解决了许多应用问题。新解决方案的经济效益引起了几家大公司的注意,它们表示有兴趣根据自己的要求测试该系统
就像SUHNER加工单元一样,机器人可以很容易地在不断变化的生产环境中执行不同的任务。在卫生洁具行业,大型铸铁件正在生产线上使用SOMEX max 100型加工设备和FANUC 200 IB型机器人进行加工。甚至在测试实验室中的应用。在美国一所工程大学,正在使用Kuka机器人(KR-Fortec)和SUHNER加工单元(BEX35-ISO)进行测试。这些材料测试是为的航空航天公司之一进行的。称重传感器测量加工航空航天工业常用的不同材料时的力(应力)。材料范围从复合材料到钛。加工数据从刀夹内的传感器无线传输到笔记本电脑进行存储和分析。测试结果用于改进材料厚度或选择,以及理解和预测载荷极限。
麻省理工学院成功研制出世界上台计算机数控(CNC)铣床.数控铣床的出现带来了新的机械打磨设备和铸件后加工打磨的新工艺。用数控铣床进行铸造后处理时,将待抛光的工件固定在铣床工作空间的标准化夹紧装置上,铸件打磨机器人,由数控程序控制磨具进行打磨加工.虽然数控铣床可以用于铸件的后加工打磨,但其工作空间小,机床灵活性差。作为机床的替代品,工业机器人越来越多地应用于打磨领域。1986年,打磨机器人,麻省理工学院的Tate,abb打磨机器人,A. R .利用机器人实现了焊缝的自动打磨,将向力控制在40 N,参考力的大频率控制在2.3 Hz.后来,智能打磨机器人,另一位研究人员彭J等人,设计了被动打磨装置,研究了打磨过程的特点以及偏转角在被动打磨过程中的影响。为了满足打磨复杂零件的要求,哈尔滨工业大学郭等设计并研制了一种工作空间灵活、姿态调整灵活的复合五自由度工作机器人
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