测试卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,连云港测试卡,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,还可拼接更大尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,LiDAR测试卡,反射率越低,颜色越偏黑色,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本更低,无人驾驶LiDAR测试卡,效果更佳
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摄像头校准漫反射板相关知识点
在平移台上,可以认为扫地机的反射板具有很好的朗伯特性,无人驾驶激光雷达测试卡,沿光轴方向调节漫射板的位置,可以观察光屏离焦后的光场分布。
激光器检定方法可分为校准方法和相对校准方法。该方法虽然可以比较地计算出雷达的仪器常数,但要对一系列参数进行测量,例如在对流层顶附时,激光雷达和漫反射靶之间的大气透过率以及漫射靶的反射率,就已经知道了气溶胶粒子与分子间的后向散射系数。
此漫射靶板材料采用特殊的喷塑工艺。铝材底板喷塑,客户可根据自己的需要定做尺寸尺寸。94%的大反射率可提供多种反射率的靶板,同时也能提供多种反射率拼接的靶板。
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