传感器，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线传感器构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的烙铁装置、送锡组件和***组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，烙铁装置对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，***组件用于在焊接过程中夹持引线。
剥线插片焊接设备包括设置于支架上的引线放卷架、器、送线辊、穿线***架、切刀、剥线辊和转移机械手。
送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。
转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机，夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上，旋转底座由驱动电机驱动转动，夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处，转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。
校正器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成，带沟轴承交错平行设置成两行以上。
送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头，支架上还设置焊接安装座，焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定***组件的安装板。
***组件主要由一对***传感器、***传感器安装块和***手指气缸组成。
流水线工作台用于各个行业中当，可以根据各类物料生产工艺的需求，由各类输送机、附属装置等组成各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、、等行业的分装、总装线及检测。方案简洁、零件轻、成本低，使用性周期长，降低了原有材料的用量，既实现了节能，也达到了环保的要求，用户满意度一致性很高。流水线工作台是一款结构简单、实用性强的非标流水线设备，它在众多行业的产品加工生产中都有非常重要的应用。
流水线的上风和特性
1.整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，流水线知足生产需求；
2.可扩展性高，可根据工厂需求，设计吻合产品生产需求的流水线；
3.节约工厂生产成本，可肯定程度上节约生产工人数量，实现肯定程度的主动化生产，前期投入不大，回报 率高；
流水线的特性
1.工作地化程度高。
2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动
3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相同等。
4.每道工序都按同一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件成品的出产时间间隔。
