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芯片其实就是一块高度集成的电路板，比如说电脑的CPU，其实也是一块芯片不同制的IC有不同的作用，比如说视频编码IC是专门用来处理视频数据的，音频编码、IC则是用来处理声音的。如果把CPU（***处理器）比喻为整个电脑系统的“心脏”，那么主板上的芯片组就好比是整个身体的“躯干”。对于主板而言，芯片组几乎决定了这块主板的功能，流量阀，进而影响到整个电脑系统性能的发挥，芯片组是主板的。

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电路板用有机酸循环浸出，并通过液体电解生产。含有钯的电路板（双面电路板基本上含有钯，并且钯作为镀铜基板包含在导孔中）然后用酸浸出，然后提取以提取钯。

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位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，流量阀咨询，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。




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