测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶激光雷达标定板
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级,仍属于辅助驾驶阶段,想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。
无人驾驶激光雷达标定板 :从理论上,相机和激光之间外参数的标定原理非常简单,但在实际标定过程中,如何采集有效的标定数据(何种运动轨迹,如何晃动标定板)对于激光相机标定而言非常重要。
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辐射定标板
采用的标配单快尺寸有150mmx150mm或者200mmx200mm,
标定板反射率有25%、50%、75%组成;
反射率在400-1700nm内光谱平坦,准确,济宁测试灰卡,具有良好的稳定性和朗伯特性;
出厂报告附带各个波段(可见光(RGB)、蓝(B):450nm、绿(G):560nm、红:(R)650nm、红边:(RE)730nm、近红外:(NIR)840nm)的反射率;
标准板是漫反射体,在野外测量时,尽可能使用0°观测,也就是观测方向垂直于白线板(法线)
入射到白板上的光的入射角(白板法线交角)保持在10-40°之内,在这个条件下使测量数据。
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激光雷达定标板在无人驾驶中的应用
随着汽车智能化的迅速发展,自动驾驶技术迎来了发展的广泛契机,大到无人出租车、家用车、小到无人配送餐车、无人环卫车等多种无人自动驾驶纷纷落地,市面上的大部分电动车也都已经具备了一定水平的自动驾驶功能。
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级,仍属于辅助驾驶阶段,智能驾驶激光雷达测试灰卡,想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,LiDAR测试灰卡,也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。相较于传统汽车的安全,自动驾驶汽车的安全问题主要表现在其网络数据怕会被的风险,一旦自动驾驶数据系统被,车辆的摄像头和后台数据算法将无法正常运行,车辆将会失去控制,所以极有可能造成严重的交通事故。
除此之外激光雷达对目标感知精度对行驶安全也是至关重要,国内激光雷达厂商很多是用景颐光电激光雷达标定板通过反射率标定来对激光雷达的感知精度进行校准。
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