校准板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光电漫反射板出厂附带有反射率检测报告,反射率准确,谱图平坦。
远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此类大尺寸的板比较重,景颐光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,方便移动。
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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,无人驾驶激光雷达校准板,为路面分割带来挑战。
其次,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,智能驾驶激光雷达校准板,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束,将激光光束分为一束参考光束,邢台校准板,一束发射激光,车载LiDAR校准板,待光电探测器接收到激光回波信号后,将回波信号和参考光束进行相关处理,去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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