对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，自动门厂家，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：
1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。
为什么酒店特别喜欢使用旋转门？是哪点吸引人？
旋转门是当下比较的一款产品，随着自动门的普及，他已经被广泛应用到酒店、写字楼、商业综合体、购物中心等大型场馆当中。该设备越来越受到酒店场所的青睐，成为酒店、***、现代化办公楼的必备设施，这是因为它具有个性化设计，成熟标准的工艺以及稳定的性能，今天就跟大家说说为什么酒店特别喜欢使用旋转门？
1：从功能上来说，它拥有良好的密闭性能，节约能源等特点，不管门扇旋转到任何位置，旋转门都是对外敞开的，对建筑物内都是关闭的，防风、防沙、隔音的效果都很不错，能营造出良好的室内环境。通过门体的旋转，室内外只交换一小部分空气，这样节省了冷暖气。她也能有效地减少室内的热量损失，减少灰尘的***，增加密闭性、保持卫生，节约能源。
2：旋转门装有各种安全保护设施，它的传感器非常灵敏的计算机控制系统可以保证运行的安全，防止有伤人事故发生。
临沂自动门厂家「在线咨询」由临朐县创鸿金属制品厂提供。临朐县创鸿金属制品厂是一家从事“旋转门,感应门,电动天窗,肯德基门,仿铜门”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“创鸿”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使创鸿金属在金属门中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！