依滑块驱动机构分类(1)曲轴式冲床(Crank Press)使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床，伺服冲切一体机的价格，曲轴式冲床，大部份的机械冲床使用本机构。使用曲轴机构的原因是，伺服冲切一体机报价，容易制作、可正确决定行程之下端位子、及滑块活动曲线基本上实用于各种加工。因此，这种型式的冲压实用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。(2)无曲轴式冲床(Crankless Press)无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床，偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的衡量，如表二所示，偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外表、颐养等方面优于曲轴构造，缺点则是价格较高。
工作原理编辑普通冲床冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，重庆伺服冲切一体机，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力
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