漫反射镀金板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,扫地机漫反射镀金板,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,还可拼接更大尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,可见漫反射镀金板,反射率越低,激光雷达漫反射镀金板,颜色越偏黑色,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本更低,效果更佳
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一,它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据,进而从中提取出场景目标(如行人、车辆、道沿等)的三维形状、位置、类别等信息。
近年来,激光雷达在自动驾驶、车路协同应用领域中需求在不断增加,激光雷达技术得到了快速发展,上海漫反射镀金板,其体型在不断减小,而线数、角度分辨率也在不断提高。
然而,激光雷达在感知应用中也存在一些弱点,尤其是在雨、雪等恶劣天气中其性能会出现一定程度退化。
来自传感器的微小误差,可能会导致严重的交通事故甚至造***员***。
因此,研究激光雷达在恶劣天气条件下的性能及其局限性,以便提出对应的解决方案,对于提升自动驾驶在降雨环境中感知的可靠性具有重要意义。
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