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常简单: 如果马达角度传感器构造运转，光栅尺位移传感器，齿轮没有转动，那么说明你的机器被一个障碍物阻塞。 这项技术使用简单，效果非常好，的要求是移动的车轮不要在地板上打滑(或打滑太多次) ，否则你将无法探测到障碍物。 一个空转齿轮连接到马达上就可以避免这个问题。 车轮不是由马达驱动，而是通过装置的运动带动它，如果车轮在驱动装置旋转时停止，那就意味着你碰到了障碍物。倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态

移传感器实际上就是一个滑动变阻器，是作为分压器使用，以相对电压来显示所测量位置的实际位置。因此，就对这个装置（位移传感器）提出了几点要求： 一、供电电压要稳定，磁致伸缩位移传感器，工业电源要求±0.1 %的稳定性，比如基准电压10V，允许有±0.01V的波动，否则，会导致显示的波动。如果这时的显示波动幅度不超过波动电压的波动幅度，湖北位移传感器，位移传感器就属于正常。 二、供电电源要有足够的容量，如果电源容量太小，容易发 生如下情况：合模运动会导致射胶位移传感器显示跳动，或熔胶运动会导致合模位移传感器的显示波动。特别是电磁阀驱动电源于位移传感器供电电源在一起时容易出现上述情况，严重时可以用万用表的电压档测量到电压的波动。如果在排除了静电干扰、高频干扰、对中性不好的情况下仍不能解决问题，也可以怀疑是电源的功率偏小。 不能有外界的干扰，包括静电干扰和高频干扰。因此，设备的强电线路与位移传感器的信号线应分开线槽 频率

影响光栅尺测量精度的因素： 1：光学部分 2：电气部分 3：机 械部分 4：使用中的安装与传输接收部分，使用后的精度下降，机械部分自身的偏差。 1.光学部分对精度的影响： 光栅玻璃—主要的是母尺精度、每毫米刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性等。 光发射源—光的平行与一致性、光衰减。 光接收单元—读取误差、读取响应。 光学系统使用后的影响—污染，衰减。 2.电气部分对精度的影响： 电源的稳定精度—对光发射源与接收单元的影响。