小型回转驱动的分类 根据小型回转驱动传动形式分类 根据小型回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式小型回转驱动和蜗轮蜗杆式小型回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，重庆小型回转驱动，这两种小型回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，小型回转驱动生产商，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式小型回转驱动在效率方面则劣于齿式小型回转驱动，齿轮式小型回转驱动又分为直齿型小型回转驱动、斜齿型小型回转驱动、涡齿型小型回转驱动。
1、工程机械爪具领域 工程机械辅助器具是小型回转驱动的一个全新的应用领域，采用小型回转驱动作为旋转机构爪具，使得设计结构更加简洁，更利于使用和维护，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得爪具等工程机械辅具的***精度也大大提高了。 2、工业机器人领域 由于结构紧凑、传动链短，小型回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，小型回转驱动品牌，在工业机器人领域也多有应用。近来机器人衍生出AGV（移动机器人）、点焊机器人、焊接机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等品种都有小型回转驱动应用的身影。
根据小型回转驱动驱动动力分类 根据小型回转驱动的结构运行类型可分为轻型小型回转驱动、中型小型回转驱动和重型小型回转驱动。根据小型回转驱动的动力、尺寸、自重、及应用在不同领域及机器上实现自身功能进行划分，轻型小型回转驱动自身重量轻，小型回转驱动型号，载荷及减速能力适用于适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况；中型小型回转驱动适用于高速(≥10rpm)、振动、冲击载荷等工况，重型小型回转驱动适用于适用于较高速(≤3rpm)，重载，间歇式工作制工况。
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