校准白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶的距离感知校准
感知阶段是自动驾驶中的关键环节。对车辆周围环境信息、准确地感知是行车安全性和智能性的保障,也是决策与控制环节的前提。
目前大多数自动驾驶汽车都配备了多种传感器传感器,以便通过处于不同位置的多个或者多种传感器来采集周遭信息,弥补单一传感手段不够丰富、可靠的缺陷,莱芜校准白板,实现预测性驾驶。
航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作,对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板,无人驾驶激光雷达校准白板,航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,无人驾驶LiDAR校准白板,移动方便,不掉粉不变黄。
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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械 式旋转,激光雷达校准白板,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,该振镜通过振镜和微机 电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。
常见的环境传感器包括相机,毫米波雷达,激光雷达等,其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点,在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。
激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。
当下的激光雷达主要应用在自动驾驶,机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型:机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。
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