反射白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶的距离感知校准
境感知作为自动驾驶的关键环节,是行车安全性和智能性的保障。***的三维环境感知系统能够及时地探测到车辆、行人、障碍物、道路等影响行驶安全性的外部事物,并准确地获取其三维位置、尺寸、行驶方向、几何形状、类别等信息,为后续的决策与控制环节提供依据。
单一的检测手段或传感器很难对复杂场景进行感知,而利用多传感器优势互补,则能获取更加、兼容的行驶环境信息,从而满足自动驾驶系统对可靠性、度的需求。
在感觉阶段,车辆以光学相机、激光雷达、毫米波雷达等采集周围环境数据,以 GPS、IMU、速度计等采集自身行驶状态信息,将真实世界的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号,传送至作为“驾驶脑”的智能算法中心。
国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板,此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,其具有的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。
欢迎咨询航鑫光电了解更多反射白板
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,还可拼接更大尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,激光雷达反射白板,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,开封反射白板,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,LiDAR反射白板,反射率越低,颜色越偏黑色,车载LiDAR反射白板,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本更低,效果更佳
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
混合式车载激光雷达是将激光雷达安装在汽车顶部,通过将激光器固定,控制激光器前方的MEMS振镜进行旋转,从而使激光雷达实现对车身周围环境120°的扫描,混合式车载激光雷达内部振镜的尺寸很难把控,尺寸的大小关系到振镜的频率、车辆控制的实时性和激光雷达的探测距离。这个问题是目前混合激光雷达量产和实际应用的一个技术难点。
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶中。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。
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开封反射白板-航鑫光电欢迎光临-车载LiDAR反射白板由广州航鑫光电科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。广州航鑫光电科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为光学仪器具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!