2)调速指标。
a·调速改变。 b.调速的经济性。
调速的经济性主要从两个方面来衡量:
a)调速调备的***和运行维修费用。
b)电动机调速时引起的能量损耗。
总的来说,以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高,但其故障率较低,在很多的场合节能,二翼旋转门价格,因此和直流调速系统比较,变频调速系统的优势是很明显的。
调速后工作特性。一种调速方案是否优良,调速后的工作特性能否满足负载的要求,也是一个很重要的方面。
常通过下面两点来衡量:
a)静态特性。
b)动态特性。指过渡过程中的性能。如,加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时,系统的转速能否迅速***等。 对大多数生产机械来说,希望调速后的机械特性能硬一些,负载变动时,速度变化较小,动态抗干扰能力强,工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软,如电梯、自动旋转门,负载较重或门扇碰撞行人时,为安全起见,要求速度明显地便下来。
一体式锁一体式的锁主要是球型锁,现在欧洲新出了一款快装锁,也属于这种一体式的锁。这种锁的特点是锁体、锁芯和把手合为一体,安装方便、功能简单。球型锁的结构是套筒式传动,二翼旋转门厂家,容易出现故障。球型锁在传动结构方面有专门的设计以降低故障率。快装锁的传动结构与分体式锁相同,并将锁芯置于把手的轴心部位,提高可靠性。这种锁常用于安全要求不高的户门和室内门。但是这种一体式锁的缺点是只有一个锁舌,不易提盗等级。另外,这种锁的把手形式比较单一,用户的可选择范围小。
对于理想的线性控制系统,在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中,可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而,实际控制系统有许多必须考虑的因素,例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面,仅讨论几种主要的差别:
1)附加阻尼来源:比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度,而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度,因J对于给定的开环增益和指令输入速度,后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用,当系统输入端噪声严重时,一般不宜选用比例一微分控制。同时,微分器的输入信号为系统误差信号,其能量水平低,需要相当大的放大作用,为了不明显恶化信噪比,二翼旋转门加工,要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用,同时测速发电机的输入信号能量水平较高,因此对系统组成元件没有过高的质量要求,使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响:比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率,但却会降低开环增益。因此,对于确定的常值稳态误差,测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大,必然导致系统自然频率增大,东营二翼旋转门,在系统存在高频噪声时,可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响:比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点,可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下,比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响,将在下一章详细讨论。
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