余热锅炉利用各种工业过程中的废气、废料或废液中的余热及其可燃物质燃烧后产生的热量把水加热到一定温度的锅炉。具有烟箱、烟道余热回收利用的燃油锅炉、燃气锅炉、燃煤锅炉也称为余热锅炉，余热锅炉通过余热回收可以生产热水或蒸汽来供给其它工段使用。
余热锅炉在使用中燃油、燃气、燃煤经过燃烧产生高温烟气释放热量，高温烟气***入炉膛，再进入前烟箱的余热回收装置，接着进入烟火管，洛阳热管换热器，后进入后烟箱烟道内的余热回收装置，高温烟气变成低温烟气经烟囱排入大气。由于余热锅炉大大地提高了燃料燃烧释放的热量的利用率，热管换热器设计，所以这种锅炉十分节能。
目前余热利用的途径主要有三种：
一种是热交换；是回收工业余热直接、效率较高的经济方法，该类途径不改变余热能量的形式，只是通过换热设备将余热能量直接传递给自身工艺的耗能流程，降低一次能源消耗。主要利用方式有间壁式换热、余热锅炉、蓄热式热交换、热管的换热等。
第二种是热工转换；利用热功转换可提高余热的品位。主要采用余热锅炉发电，是工业余热利用的主要形式；
第三种是采用热泵（冷机）系统回收余热，适用于工业和民用的低温余热回收。
强制循环余热锅炉依靠循环泵使系统工质循环流动，但泵要额外消耗功，降低了整个系统效率。在实际运用中，可以在锅炉启动阶段先利用循环泵建立起稳定的水循环，当系统稳定后关闭循环泵，依靠自然循环方式进行汽水循环，这就是所谓的复合式余热锅炉。此外，还有一种直流型余热锅炉，即给水在泵作用下直接进入受热面形成蒸汽引出，取消了水循环。这一类锅炉的特点在于没有汽包，水空问大幅减小，热惯性减弱，从而改善了锅炉对负荷变化的响应性能。但是，它对水质、材料、运行的要求较高。
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