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1、正常步态的基本构成

A·步长: 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离

B·步频: 行走中每分钟迈出的步数

C·步速: 行走时单位时间内在行进的方向上整           体移动的直线距离

D·步幅: 行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离

E·步行周期:在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程

F·步行时相:一个步行周期可分为支撑相和摆动相。

A·影响步行能量消耗的决定因素：正常人的身体中心位于解剖位的第二骶椎前面。随着步行进程的发展，中心沿着一条正弦曲线做规律性的上下、左右移动，中心上下移动所消耗的能量要大于克服水平移动所需要的能量，移动幅度越大，便携式三维测力价格，消耗的能量就越多。

B·步行的能量消耗：步行过程中的能量消耗除与身体中心的转移幅度有关外，还与心肺功能、患者的心情和温度、气候等因素有关。

Burdett等建议用生理能耗指数为指标来估计能耗。生理能耗指数等于步行时心率减去静息时心率，然后除以步行速度。PCI越大，便携式三维测力价格，表明步行能耗越大。

上海市***研究院骨伤科研究所、上海中大学附属曙光***石氏伤科***中心三维运动解析（步态分析）实验室创建于2013年。实验室配有8.5米长，4.5米宽步行通道，16台Vicon T40 红外线高速摄像机，江苏三维测力价格，4块AMTI三维测力台，压电式三维测力价格，Noraxon 2400R G2 16通道无线表面肌电系统，Pedar足底压力测试系统，Visual 3D三维运动解析软件以及Cal test 三维测力台矫正器等运动生物力学设备，可较好的开展生物力学的临床测试及科研项目。