并联机器人，主要用于物料搬运，机器人抛光打磨设备，一般有三个、四个、六个关节轴，焊接机器人，具有结构简单、速度快、***精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，机器人喷涂设备，可以打造***柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人，驻马店机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、***精度高的特点。
在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是机器人自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。为此，必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，发展多传感器的信息融合技术等。
工业机器人将会有和新发展的技术结合的趋势，如搅拌摩擦焊、高能激光切割、变速箱装配、板金属变形等。一些传统的加工过程也会由工业机器人来执行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、测量等。
同时降低工业机器人的生产成本，提高工业机器人的质量，增强机器人的灵活性，争强产品可靠性，降低机器人整个生命周期的维护费用，简化机器人的安装过程、系统集成及编程设置依旧是工业机器人的发展方向。
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