1.中碳结构钢：东莞齿轮加工采用45钢等进行调质或表面碎大。经热处理后，综合机械性能较好，但切削性能较差，齿轮供应商，齿面粗糙度较大，适用于制造低速、裁荷不大的齿轮。
2.中碳合金纳构钢：采用40cr进行调质或表面淬火。经热处理后其机械件能较45钢好、热处理变形小，用于制造速度、精度较高，载荷较大的齿轮。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国制造出一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，河源齿轮，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
成形齿轮刀具主要 4种。
1.指形齿轮铣刀：用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。
2.齿轮拉刀：常用于大量生产中加工内齿轮。
3.盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。
4.插齿刀头：主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。
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