三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同，它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环，因而按一般交流异步电动机特性知，其等效的转子电阻R2增大，故可具有恒转矩负载特性，同时其额定转速很低，感应自动门，而启动转矩较大。
所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升，一般采用开启式结构，故外形扁胖。另外，转子具有轴向通风孔，并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：
1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。
2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。
3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。
4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到佳的启动响应和拖动效果。
旋转门故障排除；
1，旋转门不通电，自动门，首先检查220V电源是否通电，检查控制板及大控箱的电源插孔10A，用万用表测量有无烧坏。上述两点检查是正常的，在测量滑环线无法通过之前，(测量滑环需要与厂家联系)
2，旋转门有旋转和固定两个防夹式传感器，当旋转部分感应器无电时，旋转自动门，检查24V大控箱电源板是否损坏，或***故障6A。
3，旋转门不旋转，查看触摸屏显示动作是否正常，操作触摸屏是否锁定，触摸屏是否正常，如果门没有旋转，变频器保护断电4~5分钟后***电源即可。(转换器显示器显示3个0是正常)
触摸屏上的故障代码解决方法，如触摸屏出现故障，及时打服务电话。
对自动门的要求就是动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，自动门价格，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作
集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用行程开关，当门到达一***置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯或电脑集中管理，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
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