主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，工业机器人夹具，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，连云港工业机器人，并针对性地做出解决，从而达到安装验收一次性合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。
02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）
03 运动自由度（轴数）
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，码垛工业机器人，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼
装而成的。
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
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