齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
主要特点。
（1）由于齿条齿廓为直线，小模数齿轮定做，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
参数选择。
（1）齿轮的跳动、全齿深、公法线、齿向是否合格一齿摆差、周节误差是否超差。
（2）齿轮、齿条安装后安装距是否合适。
（3）齿条、齿轮啮合间隙应是0.25*模数。
（4）齿条全齿深、跳动、公法线特别是齿向是否合格。
我国齿轮钢基本满足国民需求和引进技术过程国产化的要求，而重型车传动齿轮及中重型车的后桥齿轮用钢，小模数齿轮加工，尚有待开发和生产。根据国内重型汽车的使用技术现状分析，超载使用和路况较差这两个问题较为严重，而且短期内无法克服，这就使齿轮经常承受较大的过载冲击载荷。
齿轮齿条加工方法：（1）滚齿，（2）插齿，（3）剃齿，（4）磨齿，（5）珩齿。
注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
东莞齿轮加工注意经常观察，出现异常，应及时停车予以排除，在原因未找到，小模数齿轮，故障未排除前，应停止作业。
在保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
东莞齿轮加工磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
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