门系统测试基本电学试验（线阻测量、过电压试验、热保护试验、电流测量试验）
功能试验（摇窗机系统堵转力试验、玻璃摩擦力试验、高温环境下的功能试验、融变试验、玻璃运动速度试验、低温环境下的功能试验、防夹试验、运行噪音测试）
强度试验（进入力试验、玻璃在摇窗机机构上的固定试验、无门框系统玻璃横向试验力）
耐久试验（常温耐久试验、环境耐久试验、结冰试验）
汽车零部件主要由汽车转向系零部件、汽车行走系零部件、汽车电器仪表系零部件、汽车灯具、汽车改装零部件、发动机零部件、传动系零部件、制动系零部件等八大部分组成。1.汽车转向系零部件：主销、转向机、转向节、球头销2.汽车行走系零部件：后桥、空气悬架系统、平衡块、钢板3.汽车电器仪表系零部件：传感器、汽车灯具、火花塞、蓄电池
1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，湖北水润滑轴承，测试控制器完整系统功能，水润滑轴承价格，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
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