余热锅炉工作原理就是燃油、燃气、燃煤经过燃烧产生高温烟气释放热量，高温烟气***入炉膛，再进入前烟箱的余热回收装置，接着进入烟火管，北京热管换热器，后进入后烟箱烟道内的余热回收装置，高温烟气变成低温烟气经烟囱排入大气。由于余热锅炉大大地提高了燃料燃烧释放的热量的利用率，所以这种锅炉十分节能。
烟气余热回收就必须要用到烟气余热回收的装置了，也就是换热器。现在市场上有两种换热器，热管换热器厂，一种是金属的，防腐性能差一些；一种是非金属的，热管换热器设计，以氟塑料为主，防腐性能很好。到时候直接安装到烟道上就可以进行烟气的余热回收，回收后可以进行加热、预热、蒸发、发电、供暖等等。
余热资源的利用效率和余热资源的温度有关，余热锅炉，一般情况温度越高，利用效率越高。而且根据余热资源温度的高低可分为高温余热（高于 500℃），中温余热（200~500℃）和低温余热（低于 200℃）。余热锅炉发电一般适用于高温余热，而热泵回收系统则适用于低温余热。化锂吸收式机组是利用余热资源作为机组的动力，通过驱动机组达到制冷或供热的目的；而热泵机组回收余热则是利用热泵系统提取低温余热资源，以达到充分利用余热的目的。
烟气余热回收提高传热效率，结构紧凑、热侧烟气流动阻力相对较小，也就是压降小；设计时单根热管蒸发段的翅片螺距已作调整，以调节热管的传输功率，从而控制热管壁温，防止酸腐蚀，不积灰；锅炉烟气与给水完全隔开，避免了汽包给水泄漏入烟道的可能性，这就使热管余热锅炉有别于火管锅炉等其他形式的余热锅炉；锅炉烟气余热回收系统中，热管元件相对***，单根或数根损坏都不会影响系统的运行；汽包预留足够的蒸汽空间，蒸汽含水率低，蒸汽品质高。
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