





精细配准是一种更深层次的配准方法。经过前一步粗配准,实景建模,得到了变换估计值。将此值作为初始值,在经过不断收敛与迭代的精细配准后,达到更加准确的效果。以经典的ICP算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离,实景建模技术,保证这些点和目标点云的***近点相互对应,同时构造残差平方和的目标函数。ICP算法能够获得精正确无误的配准结果,对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如SAA(Simulate Anneal Arithmetic,实景三维建模,模拟退火)算法、GA(Genetic Algorithm,遗传)算法等也有各自的特点与使用范畴。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。
3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
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彩色的图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,实景建模软件,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像,与灰度图像中像素点存储亮度值不同,其像素点存储的是该点到相机的距离,即深度值。
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