Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ， 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)
经常换电池也是麻烦事，并且还是个小技术活，一般自己换容易出现问题。还好我们研制出来了发那科/三菱自充电电池盒，江阴FANUC充电电池盒，帮你解决麻烦，花点小钱，踢走烦恼。宝贝开机即可充电，边充电边干活，献FANUC充电电池盒，断电情况下可待机90天，自带编码器反馈线短路保护功能，一个充电池盒可以替代电气柜一排串联的驱动器所需的原装电池，质保两年寿命十年。
自充电电池盒，连电情况下3个月，连电3个月，不用重新购买，开机即充电正常1~2年更换一次，使用寿命可达5~10年，原点设定，电压低时，FANUC充电电池盒出售，不及时更换，容易丢原点。自动充电，不丢原点。费用:电池本身费用(多次)。购买电池，从申请到采购，接收，仓库入库，出库的人工费用(多次)。更换人工，安装电池，机床停机的时间及产生，1次付费，fanuc自动充电电池盒，后期无需任何维护***，费用的其它偶然因素故障费用(多次)。不更换电池，省心省事省力。安装电池，审批流程的人工费用(多次)。参数丢失产生维修费用(可能)。
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