谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
怎样解决减速机早期点蚀的状况？
一、润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:
(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。
对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，金维达减速机生产厂家，均载效果差，在这种情况下，金维达减速机品牌，一侧传动齿轮可能不承受负荷，金维达减速机厂，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生
如果减速机同心度的误差较大时，上海金维达减速机，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
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