结合了对工程吸扫车除尘对象—路用骨料的分析,对工程吸扫车的特殊工况及所应该达到的除尘效果与普通市政环卫清扫车进行了对比和分析,提出了适用于工程吸扫车除尘系统的原理和方法。
其次,在工程吸扫车的除尘要求基础上进行了系统设计,道路施工扫地机,并对滚扫复合吸嘴等特殊装置进行了结构设计和建模分析,对滚扫装置进行了运动轨迹分析和功率损耗计算。
然后选择对前置机械臂吸嘴和沉降箱进行建模和参数化分析,划分网格并设置边界条件进行流体,铲车扫地机,将不同结构模型的结果对比并进行结构优化,使整车除尘系统效率得到提高。后,总结了工程吸扫车除尘系统的结构设计要点和参数选择范围。
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清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究
清扫车是重要的环卫设备之一,主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制,这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务,确定了联动和单动相结合的控制方案,设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统,实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上,本文从实验和理论两个方面,宿迁扫地机,对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究,定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表,车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得,在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出,从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计,用C51语言编写。
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其次,在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配,并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核;
由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性,机械效率影响带负载起动能力,终影响作业质量,装载机扫地机,因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。
后,为深入研究行走系统的响应速度,建立了该系统的数学模型,探讨了系统内部参数对其响应速度的影响,并通过Matlab进行验证。
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