关于色标检测的传感器，我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的，色标传感器，但其实这样的提法是不太妥当的。因为，广义上用来检测色标的传感器通常有两种；
①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）
②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）
而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。
使用这种传感器时，对色标要求不高，只需要在每个图案的固***置处，色标传感器价格，印有与图案背景颜色灰度有较大反差（较强对比度）的同一颜色的色标；另一方面，因为不需要识别颜色，因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高，而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体（材料）来说，色标传感器厂，例如：多色印刷系统，若要检测出各个图案的位置，就需要使用多颜色的色标体系了，即：每种图案对应一个颜色的色标。这时，就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了，而应使用能够测量（比对）物体表面颜色值的颜色传感器了。
色标传感器技术参数：
输出保护电路：
输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护
供电电流和电压：
空载电流小于70mA，10~30V dc，色标传感器厂家，10%纹波
响应时间：
选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops
供电保护电路：
瞬时过电压保护和反极性保护
输出形式：
模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流
双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出
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