包络蜗轮蜗杆副啮合原理与一般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴向截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮。双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的齿距 ( 导程 ) 或者说齿的左、右两侧面具有不同的模数 m(m=t ／ π ) ，但同一侧齿距则是相等的，因此，该蜗杆的齿厚从一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄，故又称变齿厚蜗杆，可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。因为同一侧面齿距相同，没有***啮合条件，包络蜗轮蜗杆副生产厂家，所以当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。
包络蜗轮蜗杆副的传动原理介绍在目前我国所生产的包络蜗轮蜗杆副主要有：平面一次包络环面蜗杆副、平面二次包络环面蜗杆副、锥面二次包络环面蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆， 这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。包络蜗轮蜗杆副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬精细磨削、齿面的硬度较高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，包络蜗轮蜗杆副，减少齿面磨损。由于平面二次包络蜗杆传动具有上述优点，因此，包络蜗轮蜗杆副特点，自该传动诞生以来，很快在各行各业中被推广，包络蜗轮蜗杆副现已大量应用于冶金设备，并在造船、机械、建筑、化工等各行业中。
包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，包络蜗轮蜗杆副型号，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。
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