齿轮可分为三类:圆柱齿轮、锥轮齿轮和蜗轮齿轮。
1、圆柱齿轮的种类和特点
正齿轮:大齿轮和小齿轮的两轴相互平行;所述齿长方向线与轮轴平行;在外啮合传动中，两轮向相反的方向旋转;内啮合传动时，两齿向同一方向旋转;齿廓可制成正常齿、短齿和移位齿。
斜齿圆柱轮:大齿轮和小齿轮的两轴相互平行;在外啮合传动中，两者向相反的方向旋转;内啮合传动时，两齿向同一方向旋转;齿廓可制成正常齿和短齿，并可移位;所述齿轮齿长方向线与所述齿轮轴成确定角度倾斜;啮合传动比正齿轮传动稳定，传动力大的;制造正齿轮很麻烦。
斜齿轮:大小齿轮的两轴在空间上可以平行、交错、垂直；大齿轮和小齿轮旋转方向可以相同也可以相反；大小齿轮的转角可以相等也可以不相等；小轮旋转角度大到确定程度就变成蝌蚪了。
齿条:与齿条啮合的齿轮，可以是正齿轮或斜齿轮，具有正齿轮或斜齿轮的特性；齿条齿轮传动，将旋转变为直线运动或运动变为旋转；当齿轮的直径为以质为本大时，非标定制内齿圈毛坯锻件价格，形成齿条。
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