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行走式焊接操作机在正规操作中不能忽略的两个要点：

要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

 要点二、可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

焊接工装夹具的设计：

(1) 、焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，行走式焊接操作机，操作频率不能过高，操作高度应设在工人易用力的部位，当夹具处于夹紧状态时，行走式焊接操作机价格，应能自锁。

(2) 、焊接工装夹具应有足够的装配，焊接空间，不能影响焊接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。

(3) 、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不***焊件的***位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。

(4) 、为了保证使用安全，行走式电动回转焊接操作机，应设置必要的安全连锁保护装置。

(5) 、夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

行走式焊接操作机接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和表面的损伤。

夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体；钎焊时，夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。

行走式焊接操作机用于大型板焊结构的夹具，行走式焊接操作机厂家，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的余度。在同一个夹具上．和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。(11) 、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。