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***排爆机器人设计技术

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本实用新型的目的是为了解决现有技术中排爆机器人上的机械爪在抓取***物品时抓取不灵活，抓取力度不够导致在排爆过程中易发生***的缺点，而提出的一种新型排爆机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:

设计—种新型排爆机器人，包括飞行装置和远程控制台，所述飞行装置上设置有多个用于驱动飞行装置进行低空飞行的驱动电机，所述飞行装置的外壁设置有收发天线，环境检测仪设计多少钱，所述收发天线通过无线信号与远程控制台连接，所述远程控制台上设置有控制按钮和显示屏，所述飞行装置的内腔设置有PLC控制器。

环境检测仪系统硬件设计

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整个系统采用上下位机结构。系统硬件主要体现于下位机部分，包括系统的电源模块、终端传感节点、路由节点和中心节点几部分。电源模块化管理以便实现真正的低功耗设计;终端传感节点采集所需各类环境信息，并对采集信息进行信号调理后用作数据始发点;路由节点依据实际监测范围需求，实现环境信息单跳或多跳传输;中心节点建立初始化无线网络并汇集所有节点的采集信息传给上位机处理。硬件设计时需注意一些事项:①系统为达到真正低功耗设计，设置了电源模块化方式供电，应注意各电源间的抗干扰设计;且对于CC2520这些敏感芯片更要注意，需在电源输入选择合适的滤波电容，设置合理的电源滤波电路，从而保证电源信号的稳定。②无线收发节点两端注意天线设置应能满足阻抗匹配要求，降低干扰。③PCB电路设计中，应注意隔器件的封装、布局。这些都很有可能对整个系统性能产生很大的影响，特别是终端传感节点的电路制作。

空气检测仪使用

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空气质量的好坏反映了空气污染程度，它是依据空气中污染物浓度的高低来判断的。来自固定和流动污染源的人为污染物排放大小是影响空气质量的主要因素之一。空气质量检测种类包括装修污染、办公室内空气检测、作业场所***物质检测、食堂油烟检测、钢炉大气及工业窑炉检测及工厂排放工业废气检测。当今，人类正面临“煤烟污染”气污染”为主的第三次坏境污染。