牵引车发电机0001107423起动机-济南佐佑(在线咨询)

HUD是非常实用的功能，将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快会演变为AR HUD，在L3和L4时代成为标配。

进入L3时代，驾驶员状态监测（Driver Status Monitor，DMS）将成为必备的功能，包括：面部识别、眼球、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X（Vehicle to everything）。

另外，多模态交互技术的蓬勃发展将会极大改变用户与汽车的交互模式。基于语音识别功能的语音交互技术越来越普及，常用于跟IVI系统的交互操作。进一步还能通过语音来对驾驶员进行情绪状态分析。当DMS系统检测到驾驶员昏昏欲睡时，系统可以通过播放音乐或者释放香味来唤醒驾驶员；基于多场景下的汽车座舱多模态交互技术未来一定会重新定义人机交互技术的发展。

5.自动 驾驶域控制器负责实现和控制汽车的自动驾驶功能，其需要具备对于图像信息的接 收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路 线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力，需要处理感知、决策、控制三 个层面的算法，对于域控制器的软硬件要求都高。

原有的State of Art的原有基础功能：这块如下图所示，可以把之前比较重要的没办法短期内覆盖掉的功能继续保留在Classic Autosar的系统里面。在通信网络的考虑，也是充分考虑网段隔离保留原来的CAN通信，允许部分历史遗留的ECU单元留在里面。我觉得这点很重要，需要把日益复杂的系统关联性予以分离，新旧在一定程度上分开，对一个车企而言新的东西有太多的需要验证。

备注：目前所看到的软件架构的方案，大部分都是基于这个来的

当然这里有面向OTA的设计，也有基于功能安全和信息安全这两块的原有整车企业引以为傲也比较难短期内变化的东西，对应下图的安全启动和关键车辆安全功能相关的部分。同时，与之对应的分工写作和大量软件供应商和车企的协作关系，也占用了很多的时间来打磨。

汽车电子电气架构的演进为软硬件解耦提供了有力支撑，高度中心化的电子电气架构带来计算集中化、软硬件解耦、平台标准化、功能定制化。

随着功能域的深度融合， 功能域逐步升级为更加通用的计算平台， 从功能域跨入位置域（如中域、左域、右域）。 区域控制器平台（ Zonal Control Unit ZCU ）是整车计算系统中某个局部的感知、数据处理、控制与执行单元。它负责连接车上某一个区域内的传感器、执行器以及 ECU 等，并负责该位置域内的传感器数据的初步计算和处理， 还负责本区域内的网络协议转换。 位置域实现就近布置线束，斗山发电机12417610343起动机，降低成本，减少通信接口，更易于实现线束的自动化组装从而提。 传感器、执行器等就近接入到附近的区域控制器中，能更好实现硬件扩展，区域控制器的结构管理更容易。 区域接入***计算保证了整车架构的稳定性和功能的扩展性，新增的外部部件可以基于区域网关接入，硬件的可插拔设计支持算力不断提升，充足的算力支持应用软件在***计算平台迭代升级。

在一项针对某家整车制造商的研究中，安波福发现，使用区域控制器可以整合9 个 ECU ，并少用数百根单独电线，从而使车辆的重量减少了 8.5 千克。 减重有助于节能，并延长电动汽车的续驶里程。此外，由于区域控制器将车辆的基本电气结构划分为更易于管理的组成部分，更容易实现自动化线束组装。

1 ）算力趋向于集中，众多的 ECU 集中到几个强大的算力平台，为软件运行提供了算力基础；

2 ）底层软件和代码开始打通，操作系统为的软件生态开始建立，软件可以实现持续迭代， OTA 发展提速；

3 ）域控制器+时间敏感以太网可以实现数据的高速处理和传输，为软件应用的发展创造了条件