曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构，其承载能力及运动规律很大程度上决
定了曲柄压力机所具备的工作特性。
2.2.1曲柄滑块机构的运动规律
图2-11所示为曲柄滑块机构的运动简图。根据滑块与连杆的连结点 B的运动轨
迹是否位于曲柄旋转中心O和连结点B的连线上，将曲柄滑块机构分为结点正置（见图2
-11a）和结点偏置两种，而结点偏置又有正偏置和负偏置之分。当结点 B的运动轨迹偏
离OB连线位于曲柄上行边时，称为结点正偏置（见图2-11b）；当结点B的运动轨迹偏离
OB连线位于曲柄下行边时，称为结点负偏置（见图2-11c）。
单次行程：预先用销子3将拉杆1与右边的打棒8连接起来，天花板剪切成型机，然后踩下踏板，使电磁
铁12通电，衔铁13上吸，吊扣天花板剪切成型机，拉杆向下拉打棒，由于打棒的台阶面（见图2-36t处）压在齿条
10上面，齿条也跟着向下运动。齿条带动齿轮5和关闭器6转过一个角度，尾板与转键在
92弹簧（见图2-32）的作用下向反时针方向转动，离合器接合，曲轴旋转，滑块向下运动。
在曲轴旋转一周之前，操作者即使没有松开操纵踏板，电磁铁仍然处于通电状态，但随曲
轴一起旋转的凸块7（见图2-36及图2-32中的件11）将打棒向右撞开，齿条脱离打棒台
阶面的限制，在下端弹簧的作用下向上运动，经齿轮带动关闭器回到工作位置挡住尾板，
迫使离合器脱开；曲轴在制动器作用下停止转动，金属天花板剪切成型机，滑块完成一次行程。若要再次进行冲
压，必须先松开踏板，使电磁铁断电，让打棒在它下面的弹簧作用下复位，重新压住齿条，
再板，才能实现。这就实现了单次行程。
图2-14所示为曲柄滑块机构的受力简图。在理想状态下（即忽略摩擦时），滑块受
到3个力的作用，即冲压时作用于滑块上的工作压力 F、连杆作用力 FAB和导轨作用力
FQ，如图中c所示；滑块对连杆的反作用力通过连杆传递作用于曲轴颈上。曲轴受连杆作
用力 FAB、小齿轮作用力 Fn和两个支座的反力FR1、FR2的作用，长条天花板剪切成型机，如图中a、b所示，这些力
对曲轴构成了弯扭联合作用。一般认为压力机工作时，曲轴颈的 A-A截面和曲轴支承
颈的B-B截面为***截面，如图2-14b所示。
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