它们的受力状态和运动特
性是有差异的,伺服天花板剪切成型机,结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性,从而适应工艺
要求。如负偏置机构,铝天花板剪切成型机,滑块有急回特性,其工作行程速度较小,回程速度较大,有利于冷挤
压工艺,常在冷挤压机中采用;正偏置机构,滑块有急进特性,天花板剪切成型机,常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时,铁板天花板剪切成型机,滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系,可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
副键总是跟着工作键转动的,但二者转向相反。其运动联系是靠装在键尾的四连杆
机构来完成的,如图2-32E向视图。有的压力机,则靠凸轮状键柄来传递运动,如图2-
34所示,副键柄1在扭簧(图中未示出)的作用下始终保持与主键柄2接触。副键的作用
是:在飞轮反转时起传力作用;此外,副键还可以防止曲柄滑块的“超前”运动。所谓“超
前”是指在滑块的重力作用下,曲柄的旋转速度超过飞轮的转速,或滑块回程时在气垫推
力的作用下,曲柄转速超过飞轮转速的现象。“超前”运动会引起工作键与中套的撞击。
因为,转键与中套的缺月槽不能面接触,只能单向传力。
2.结构组成
从上述的工作原理可以看出,曲柄压力机一般由以下几个基本部分组成:
(1)工作机构:一般为曲柄滑块机构,由曲轴、连杆、滑块、导轨等零件组成,其作用是:
将传动系统的旋转运动变成滑块的往复直线运动;承受和传递工作压力;在滑块上安装模
具。
(2)传动系统:包括带传动和齿轮传动等机构,作用是将电机的能量和运动传递给工
作机构,并对电动机的转速进行减速,使滑块获得所需的行程次数。
(3)操纵系统:如离合器、制动器及其控制装置。用来控制压力机安全、准确地运转。
(4)能源系统:如电动机和飞轮。飞轮能将电动机空程运转时的能量吸收积蓄起来,
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