转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，电动执行器，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，四川执行器，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，执行器厂家，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：
2、调整电动执行机构电器限位
执行机构电器限位是机械限位起作用之前的限位，通过限位开关使执行机构在开到位时使电机断电，可有效防止电机堵转。该限位可以准确确定执行机构的输出零位，限位开关分布位置图见第五章节，调试方法如下：拆下位置发送器罩盖，并在拿下执行机构罩盖时不要用力过猛，防止把连接显示屏与控制线路板间的排线拉断将电机旋钮旋到手动位置，摇动手轮使输出轴转动到下限位置。松开紧固凸轮的压紧螺母，手握下端的凸轮使其接近并压动微动开关，再拧紧压紧螺母；摇动手轮使输出轴转动到上限位置，稍微松开压紧螺母，使靠近圆螺母的凸轮转动接近并压动微动开关，拧紧压紧螺母。
1、执行机构的机械限位的调整：机械限位的调整是使执行机构仅在机械上下限位范围内工作，防止执行机构过限位产生***或损坏阀门。如图所示分别给杠杆及上下限位止挡，在零位状态下，下限位止挡应从下侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母；在满位状态下，上限位止挡应从上侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，汽车执行器，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母。未接电源时，该调试过程可使用手轮手动将执行机构开到所需阀门的零位和满位，再做相应调整，也可以在通电状态下将执行机构电机调至电动状态，操作执行机构上行与下行，如果行程过程中无法继续上行或下行，则是因为限位开关限制的原因，具体见调试过程2。
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