2、装配尺寸链（1）装配尺寸链的定义：在机器的装配关系中，常州产线升级，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统，称为装配尺寸链。（2）装配尺寸链的分类：装配车间1） 直线尺寸链：由长度尺寸组成，且各环尺寸相互平行的装配尺寸链。2） 角度尺寸链：由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链。3） 平面尺寸链：由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链，并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4）空间尺寸链：由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。
?安装装置及组装设备的制造方法产线升级
安装装置及组装设备的制造方法产线升级
【摘要】一种安装装置，产线改造升级方案，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。
【说明】
安装装置及组装设备产线升级
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。
(4) 完全互换法装配时零件公差的确定：1） 确定封闭环： 封闭环是产品装配后的精度，自动化产线升级，其要满足产品的技术要求。封闭环的公差T0由产品的精度确定。 2） 查明全部组成环，画装配尺寸链图： 根据装配尺寸链的建立方法，由封闭环的一端开始查找全部组成环，然后画出装配尺寸链图。3） 校核各环的基本尺寸： 各环的基本尺寸必须满足下式要求： Ao=ΣAi－ΣAi 即封闭环的基本尺寸等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和。
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