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在对皮带机配件对传送带跑偏的影响的研究过程中，矿用皮带机配件，我们首先假设所研究的传动滚筒为圆柱形，在此基础上，两个传动滚筒的两个轴是平行的，因而传动滚筒表面与传送带之间产生的正压力是均衡的，设备运行时所产生的摩擦力也是一样的，两者不会产生偏移，但在实际应用过程中，通常会遇到以下两种情况：
首先，传送带在运行过程中会受到其它轴向外力的作用，例如，在运行过程中会因受到不均衡的摩擦力而产生轴向外力，而由于传送带又不受其它相对的约束力，煤矿皮带机配件，因而传送带会在轴向外力的作用下发生偏移，传送带会超出传动滚筒的承载面，终出现传送带跑偏问题。
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伸缩皮带机分为固定部分和非固定部分两大部分，固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
(1)机头传动装置：由传动滚筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。(2)收放胶带装置(3)中间架(4)上料装置、下料装置
伸缩皮带机的优点是:速度快、铺设长度长、运送货物能力大、工作、投入成本低、设备工作阻力小。缺点是:爬坡能力16°以上时，要安装防滑装置。伸缩式皮带机下坡运输时因为安全制动性能差，当皮带机停止运输时，货物继续向前运行，易造成货物堆积和洒落。
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皮带机配件的性能特点：
1．槽型托辊具有耐腐蚀性特点：酸碱盐均对其难起腐蚀作用。
2．槽型托辊硬度强：耐磨性强。
3．密封性好：槽型托辊全密封，赤峰皮带机配件，两端装有塑料迷宫密封圈，皮带机配件厂家销售，油滑油脂不会泄漏，可使滚动轴长期；槽型托辊处于全密封状态下运转。
4．槽型托辊陶瓷表面：形成氧化膜，表面光滑，不粘附物料，与输送带接触摩擦系数小，降低了卷扬驱动力。
5．槽型托辊使用寿命长：槽型托辊比钢托辊使用时间长2-5倍，且能减少皮带磨损，皮带不跑边，延长皮带使用寿命。
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