请同时参阅图2，所述安装装置30还包括一产线改造升级方案用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4，所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。产线改造升级方案
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。
动力压入法产线改造升级方案
这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程产线改造升级方案，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的***，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。
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