




人力成本不断增长,有些企业甚至出现用工荒,使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作,只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外,使用工业机器人的智能化工厂,自动流水线的生产模式更能节省场地,使工厂的规划更加紧凑,节省土地资源成本。
传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去,闵行机器人,这样很难解决员工偷懒的现象,机器人技术,企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用,人工大量减少,机器人焊接,企业对人员的管理更加简单。

04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载,也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图,通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复***精度
重复***精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板,你可能需要一个重复***精度高的机器人。如工序比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
6.系统润滑加油
(1)轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,机器人抛光打磨设备,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。
(2)中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点,每个油脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
(1)普通维护频率:1次/天
(2)轴制动测试:1次/天
(3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H
(4)润滑中空手腕:1次/500H
(5) 各齿轮箱内的润滑油:起初1年更换,以后每5年更换一次
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