刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，回收刮板机供应商，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，回收刮板机厂家，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
主要零部件及结构特点
机头传动部 机头传动部由动力部和机头两部分组成。 以机头为基础，根据不同工作面的需要可在机头的左侧或右侧将则减速器、 制动器、联轴器、电动机 组成的动力部联结为一体。 动力传动的途径是电动机的扭矩经联轴器到减 速器输入轴，回收刮板机，经减速器减速后， 通过输出轴内花键与机头链轮轴的外花键 相啮合，由链轮牵引刮板链的运动
速器主要由上箱体、下箱体、轴、第二轴、第三轴、第四 轴、上箱体冷却装臵、 下箱体冷却装臵等组成。 箱体为剖分式上下 对称结构，可以在机头架两侧互换安装使用。 为便于观察减速器内 部齿轮运行情况，回收刮板机生产厂家， 在上下箱体均开有视孔盖， 并在箱体上设有透气 塞、磁性油塞等附属件， 安装时将透气塞装在减速器上端， 磁性油 塞装在减速器下端。 轴主要由轴圆锥齿轮、轴承、密封圈、防护套等组成。
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