AGV智能运输车报价-AGV智能运输车-北京固德金山公司

agv无人搬运车驱动系统原理

一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，由于其缺点目前除了小型车外，AGV智能运输车多少钱，电动车很少采用直流电机驱动系统。

二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，AGV智能运输车报价，该系统调速范围宽，AGV智能运输车价格，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，AGV智能运输车，世界上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

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搬运机器人

物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。

一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，同时可以为将来产能提升预留空间。（注：峰值指的是生产旺季的运输数值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果***预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。

考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。

AGV运输车

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。