




陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。新型光纤陀螺为一种惯元件,新型光纤陀螺具有很大的发展和应用潜力;陀螺仪为惯性技术提供重要支持和保障,必将朝着低成本、高精度、小体积的趋势发展。光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
新型光纤陀螺需要突破的主要技术为灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定。1. 灵敏度消失在旋转速率接近零时,灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sagnac相移的余弦量所引起。2. 噪声问题光纤陀螺仪的噪声是由于瑞利背向散射引起的。为了达到低噪声,应采用小相干长度的光源。3. 光纤双折射引起的漂移如果两束相反传播的光波在不同的光路上,就会产生漂移。造成光路长度差的原因是单模光纤有两正交偏振态,此两种偏振态光波一般以不同速度传播。由于环境影响,使两正交偏振态随机变化。4. 偏振状态改变引起的比例因子不稳定。新型光纤陀螺按照回路类型分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺。开环光纤陀螺不带反馈,直接检测光输出,新型光纤陀螺,省去许多复杂的光学和电路结构,具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点,缺点是输入一输出线性度差、动态范围小,主要用作角度传感器。开环的干涉型光纤陀螺的基本结构是一个环形双光束干涉仪。主要用于对精度要求不高、体积小的场合。
新型光纤陀螺由于自身在角速率及加速度测量方面的优越性和在动态范围、灵敏度和可靠性等方面的显著优势,使其有着广泛的应用。新型光纤陀螺依照工作原理可分为干涉型、谐振式以及受激布里渊散射光纤陀螺仪三类。其中,干涉型光纤陀螺仪是代光纤陀螺仪,它采用多匝光纤线圈来增强萨格纳克效应,目前应用为广泛;按电信号处理方式不同可分为开环光纤陀螺仪和闭环光纤陀螺仪,一般来说闭环光纤陀螺仪由于采取了闭环控制因而拥有更高的精度;按结构又可分为单轴光纤陀螺仪和多轴光线陀螺仪,其中三轴光纤陀螺仪由于具有体积小、可测量空间位置因等优点,因而是光纤陀螺仪的一个重要发展方向
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