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扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。青州晨泰机械设备科技有限公司，欢迎大家来电咨询！！

捞渣机应用效益分析

节能

缩短因人工捞渣造成的铁水在炉内滞留时间，一般情况下 12 吨电炉炉渣量在 200 公斤以

上，捞渣机器人价格，人工拔渣需要三到四个人，并且劳动强度大，扒渣时间长，人工一般需要 15 分钟以上; 而使用该捞渣机器人，捞渣机器人出售，只需一名工人通过遥控器操作即可，基本在三分钟左右即可把渣清理完毕，每炉可节约十几分钟，减少铁水在炉内滞留时间，提高生产效率，大幅度降低电力消耗，生产成本大大降低。

捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。

结构介绍

捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶+弹簧+丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。

2．导向轮系

除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，捞渣机器人生产厂家，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为恶劣，长期在热渣水中运行，运行环境恶劣，故障率高。

3、刮板链条总成

刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，捞渣机器人，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。

4、行走装置

捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或不停炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。

5、电控系统

捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。电机调速一般用在300MW以下机组，液压无级调速一般用在300MW机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以保证捞渣机长期稳定运行。