钻机机械有两种，一种是钻机，一种是凿岩机，另一种是在地面上使用。凿岩机主要用于在中等硬度以上的岩石中钻孔，钻孔直径20-100 mm，深度20 m。根据动力的不同，可以分为风动式、内燃式、液压式和电力式，风动式钻机是目前应用较为广泛的一种。
根据钻机的机械结构，将其分类为：钢丝冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机、回转钻机。由于钢丝绳冲击钻机的工作效率较低，目前已经逐步取代其它机械。
潜孔钻机是以钻杆带动风动式冲击器与钻头转动，采用风动式冲击器的活塞式冲击钻头对矿石进行粉碎。
牙轮钻机是利用齿轮式钻头的碾压作用对矿石进行粉碎，适用于在坚硬岩石上钻孔150~440 mm的钻孔。潜孔（或齿轮）钻机包括冲击装置（或钻头）、回转机构、提升机构、加压机构、行走机构、排渣系统、钻架、钻杆等。
钻机的所有动作都是采用液压
1、液压钻机的优点：
（1）只有冲击器使用压缩空气，整机耗风量小，可以选配较小排量的空气压缩机，从而降低了机组（钻机+空压机）的购置成本，是一种逐步取代其他动力型式钻机的发展型产品。
（2）钻机移位时可以很方便的开走，没有诸如电缆、风管等的拖累。
2、电动机驱动潜孔钻机：电动机驱动式钻机就是在柴油驱动式钻机基础上用电动机替代柴油机，其他基本不变。
（1）钻机耗风量小；
（2）电动机的动力特性好；
（3）维护***简单且维护工作量小。
3、全气动式潜孔钻机：全气动钻机的动力均采用风马达，包括行走、回转、推进（提升）油泵，还有冲击器。
1.水井钻探机具下孔前应检查潜孔冲击器、跟管钻具、套管及套管靴连接是否牢固，偏心钻头转动是否灵活，通风是否顺畅。
2.水井钻探机钻进过程中应注意观察套管的跟进情况及孔内排粉情况，天津高压泵配件，吹孔时，钻具向上提动距离应严加控制以能实现过力吹孔排粉为限，禁止在水井钻探机进过程中过力起拔钻具。
3.水井钻探机钻进结束或需要更换钻具时，应***行清孔，将孔底残渣吹尽，然后停止回转，把钻具缓缓向上提动，提升力的大小以刚好能提动钻具为合适，提升高度以偏心钻头后背与套管鞋前端接触为止;然后低速反转钻具，同时缓慢向上试提钻具。当观察到水井钻探机具可以顺利提升时，表明偏心钻头已收拢，这时可以按照常规方法提升钻具，直到全部提出钻具。
4.水井钻探机有时会因孔底残留岩渣过多，偏心钻头回转部分被岩渣卡死而影响偏心钻头的收拢。当试提几次仍不能奏效时，应输送压气，重新对水井钻探机孔进行清洗，并使潜孔锤作短时间工作，然后重新进行钻具提升作业。
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